Если кратко — то не всегда.
Вам не нужно промывать двигатель, если вы
 — используете качественное синтетическое моторное масло
 — производите его регулярную замену — не позже 10 000 км., а лучше чаще
 — уверены в качестве топлива
 — ваш режим не относится к 
«тяжелой эксплуатации» — уверены, что заливаемое масло не является контрафактом.